Различают по направлению движения прямоли­нейные и криволинейные (например, круговые) движения, по виду протекания движения подраз­

ние называют равномерным. Важной характеристи­кой движения тела является скорость.

Если транспортное средство проходит рассто­яние 120 км за 2 ч, то его средняя скорость

V ~ —2 ™ = 60 км в час (км/ч). Итак

_ путь S

Скорость = —-—; v = —.

время t

Обычные единицы измерения скорости: км/ч (километр в час), например, скорость транспортного средства v,

м/мин (метр в минуту), например, скорость по­дачи vf при обработке древесины,

м/с (метр в секунду), например, скорость реза­ния vc, при обработке древесины.

Под скоростью резания vc понимают скорость лезвия инструмента в процессе разрезания.

Скорость подачи vf — это скорость, с которой де­таль либо вручную (ручная подача), либо машин­ным способом (автоматическая подача) двигается против инструмента и, соответственно, наоборот (рис. 14.79).

Скорости подачи могут составлять на кругло­пильных станках при ручной подаче 5 м/мин, при автоматической подаче до 50 м/мин, на фрезерных станках от 5 до 20 м/мин.

Пример: доска длиной 3,60 м обрабатывается в строгальном станке для тонких досок за t = 48 с. Какова скорость подачи vf (рис. 14.80)?

_ 3,60 м 60 с = 4j50 м/мин

V, =-

48 с • 1 мин

Рис. 14.79. Скорость подачи и скорость резания в ленточно­пильном станке

14.2.8.2. Круговое движение

Если точка Р движется по окружности (рис. 14.81), то можно рассчитать ее скорость v (окружная ско­рость) с помощью диаметра окружности d и часто­ты вращения п. Принято обозначать частоту вра­щения как число оборотов в минуту.

При обороте точка вращения Р проходит путь d• л: (длина оборота). За 1 минуту, соответственно, п число оборотов, то есть путь d — к — п. Путь точки вращения за одну минуту называют скорость вра­щения.

Скорость вращения = диаметр окружности • п • число оборотов v = d■ я — п

У режущих инструментов с вращательным дви­жением скорость вращения лезвий обозначается как скорость резания vc:

d = диаметр инструмента в м п = число оборотов в 1/мин v = скорость резания в м/с

Пример: диаметр прорезной фрезы составля­ет d= 120 мм (рис. 14.82). Число оборотов п = 6000 1/мин. Какова скорость резания v?

_ 0,120м З,14 ■ 6000 = 37 68 м/с

60 1

14.2.8.3. Ускорение, торможение, центробежные силы

Если скорость увеличивается, то говорят об уско­рении. Если она уменьшается, то говорят о тормо­жении. Ускорение и торможение являются измене­ниями скорости. Они встречаются, например, при запуске и остановке двигателя машин.

Если тело двигается по кругу, то возникают цен­тробежные силы (рис. 14.83). Они тем больше, чем больше масса вращающегося тела и чем больше скоростью вращения. Они могут быть настолько большими, что они превосходят силу связи молекул (когезия), вследствие чего тело вращения разрывается. Поэтому предписанные частоты вра­щения не должны превышаться, например для фрезерного рабочего органа или шлифовального круга.

14.2.8.4. Трение

Если тело силой вдвигается по своей опоре, то возникает сила трения на поверх­ности соприкосновения (рис. 14.84). При горизонтальной поверхности Ря имеет такую же величину, как сила F, но противоположное направление. Трение — это сопротивляемость тела против сдвига по его опоре. Сила трения зависит от верти­кально действующей силы Fn (нормальная сила) к поверхности трения (рис. 14.84) и коэффициента трения д (мю). Коэффициенты трения устанавливались испы­таниями (табл. 14.17).

Сила трения = коэффициент трения • нормальная сила

Сила трению тем больше, чем больше нормальная сила и чем больше коэффи­циент трения.

Величина площади поверхности соприкосновения не влияет на трение. Различают трение покоя, трение скольжения и трение качения.

Трение покоя — это сопротивление, которое противопоставляет сдвигу по­коящего тела по его опоре. Без трения покоя (также называемого трением сцеп­ления) нельзя было бы двигаться; транспортные средства также не могли бы передвигаться своими силами (машина на гололеде). Трение сцепления мо­жет увеличиваться за счет применения соответствующего производственного материала, за счет шерохования поверхностей прилегания или разбрасывания песка.

Трение скольжения (рис. 14.84) — это сопротивление, которое возникает, если тело уже находится в движении, когда трение покоя уже преодолено. Оно меньше, чем трение покоя, и играет в технике исключительно большую роль, например в скользящих опорах, выдвижных ящиках и раздвижных дверях. В машинах стре­мятся сделать трение скольжения как можно меньше. Достигают это гладкими поверхностями, подходящими производственными материалами и прежде всего хорошим смазыванием. В отношении тормозов, напротив, стремятся достичь как можно большого трения скольжения.

Трение качения возникает, когда круглое тело, например колесо или шар, ка­тится по свой опоре. Оно существенно меньше, чем трение скольжения. Поэто­му, например, трение в подшипниках качения (шарикоподшипники и т. д.) мень­ше, чем в подшипниках скольжения.