Ели не удается достигнуть расчетной точности процессов на станках, системах и приборах посредством управления, то на помощь приходит регулировочная техника.

Под регулированием понимают такое влияние на процессы в станках, систе­мах и приборах, при котором фактическое значение величины непрерывно изме­ряется, сравнивается с заданным значением, и на основе этого устраняется от­клонение от заданной величины.

ПРИМЕРЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Устройство для регулирования дав­ления в рабочем диапазоне установ­ки сжатого воздуха должно выравни­вать слишком высокое или неравно­мерное давление и поддерживать его величину постоянной. Для этого ис­пользуется вентиль регулирования давления (рис. 6.183). В этом венти­ле посредством вращения установоч­ного винта устанавливается заданная величина для давления воздуха на выходе установки. Предварительное напряжение пружины действует сни­зу на мембрану, в то время как рабо­чее давление через небольшое отвер­стие производит противодавление сверху на мембрану.

Если воздух проходит к цилинд­ру и при этом давление воздуха меньше, чем заданная установоч­ным винтом величина, то пружина отжимает мембрану и соответствен­но подвижный штифт наверх. Из-за этого увеличивается кольцевой за­зор подвижного регулирующего вентиля, со стороны входа протека­ет больше сжатого воздуха, что вы­зывает увеличение рабочего давле­ния. Это давление, в свою очередь, давит сверху на мембрану, кольце­вой зазор уменьшается, как след­ствие, уменьшается рабочее давле­ние. Если рабочее давление в рабо­чих трубопроводах наоборот увели­чивается, например из-за нагре­вания, то мембрана приподнимает­ся от штифта, так что избыточный воздух из рабочих трубопроводов че­рез отверстие для выпуска воздуха в корпусе вентиля может выйти в ат­мосферу. Этот процесс регулирова­ния продолжается до тех пор, пока фактическое значение величины ра-

Принимает входной сигнал и передает его как задающее воздействие дальше на регули­рующий элемент

Производит сравнение фактичес­кой и заданной величины, обра­батывает результат сравнения и передает регулирующее отклоне­ние в виде управляющего воз­действия на исполнительный элемент.

Регулирует объемный поток сжатого воздуха на кольцевом зазоре

Это регулируемый диапазон, например диапазон рабочего давления

Настройка значена параметра, которое должна иметь регули­руемая величина

Значение предварительного на­пряжения пружины, которое под­водится к элементу сравнения

Управляющее

воздействие

(напр., движение подвижного штифта)

Возмущающее

воздействие

(напр., колеблющееся давление воздуха)

Управляет исполнительным элементом

Рис. 6.184. Термины регулирующей техники

бочего давления не будет соответствовать установленному заданному значению параметра.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Регулирующие устройства нужны, например, при поддержании постоянной ве­личины пневматического или гидравлического давления, температуры или оп­ределенной влажности воздуха, например в установках для сушки древесины. Также часто необходимо регулировать скорость движения, частоту вращения и месторасположение подвижных частей станка.

ЗАДАНИЯ

1. Объясните различие между процессами управления и регулирования.