Независимо от того, какой тип двигателя был выбран и какой установлен драйвер, управление может осуществляться полношаговым, полушаговым и микрошаговым режимом. Каждый из них рассмотрим детальнее в статье далее. Полношаговое управление подразумевает попеременную коммутацию фаз, что обозначает на каждый шаг мотора приходится фаза, а полюсам статора идентичны точки равновесия ротора. Когда при таком управлении включается две […]